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LeRobot 是 Hugging Face 开源的机器人学习框架，提供预训练策略、数据集与仿真环境，降低具身智能与机器人 AI 的研发门槛。
从演示视频到真实产线，具身智能在2026年走到了哪一步？本文拆解真机数据、泛化能力、成本结构三大瓶颈，并判断哪些场景会先商业化。